问题:[选择题]
A.向设立于北京的北京仲裁委员会申请仲裁
B.向设立于天津的天津仲裁委员会申请仲裁
C.向设立于石家庄的石家庄仲裁委员会申请仲裁
D.向有管辖权的人民法院起诉
● 参考解析
[考点]仲裁根据《仲裁法》第18条的规定,仲裁协议对仲裁事项或者仲裁委员会没有约定或者约定不明确的,当事人可以补充协议;达不成补充协议的,仲裁协议无效。本题中,双方选择的仲裁委员会不存在,双方未达成补充协议,故该仲裁协议无效,北京某公司可以向有管辖权的人民法院起诉。故D项正确。